Якорное устройство – судовое устройство, состоящее из отдельных частей и механизмов: якорей, якорной цепи или брашпиля, бортовых и палубных клюзов и т.д. Служит для постановки судна на якорь и для снятия с якоря.
Якорь – приспособление для удержания судна на месте. По назначению разделяются на становые и вспомогательные, по конструкции – с неподвижными и с поворотными лапами, по способу крепления на судне после снятия его с якоря – заваливающиеся (со штоками) и втяжные (без штоков). Масса якоря зависит от водоизмещения судна.
Ял (от голл. jol) – судовая шлюпка с небольшим относительным удлинением и полными обводами, с транцевой кормой. Ялы имеют от 2 до 8 весел.