Узел – единица скорости судна, соответствующая 1 миле в час, или 0,514 м/с.
Узлы морские – петли и схватки на судовых снастях, места скрепления снастей друг с другом или с рангоутом. Узлы различаются в зависимости от назначения.
Уключина – металлическая двурогая вилка для упора весла на гребных судах. Уключины устанавливают на борту или на кронштейнах за бортом.
Управляемость судна – способность судна двигаться по заданному курсу и быстро реагировать на изменение положения органа управления (руля).
Успокоитель качки – устройство для уменьшения бортовой качки судна на волнении. Действие успокоителя качки основано на создании сил, препятствующих крену судна при качке. Различают пассивные и активные (управляемые) успокоители качки. К числу пассивных успокоителей качки относят скуловые кили и цистерны, соединяющиеся непосредственно с заборным пространством или друг с другом. Активные успокоители качки – цистерны, снабженные регулирующими клапанами на соединительных каналах или насосами для принудительного перекачивания воды; автоматически перекладывающиеся на ходу выдвижные горизонтальные рули; гироскопические успокоители качки.
Утлегарь — рангоутное дерево, служащее продолжением бушприта.